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出品：新浪财经上市公司研究院
作者：壹零 shu
短短几年间，扫地机器人赛道从蒙眼狂奔到理智降温。
根据奥维云网的数据，2022年1月至8月，扫地机器人线上累计销量同比下降29.8%，销售额同比微涨1.5%。结合线下销售情况来看，今年上半年扫地机器人零售量为201万台，同比下降28.3%，销售额为57.3亿元，同比仅增长了9%。
行业整体的遇冷自然在赛道中每一家公司上都有不同程度的体现。由此，新浪财经上市公司研究院以市占率排名为基准，选取了科沃斯、石头科技、云鲸智能与追觅科技四家公司，从业绩表现、产品技术、市场表现、策略规划以及各家公司本身的发展特点等多维度进行了全面且深入的解读。
“大疆教父”门徒造百亿独角兽 集齐红杉、高瓴、字节和腾讯
在扫地机器人这片红海中，云鲸智能（下文简称：云鲸）是个特殊的存在。
作为智能硬件公司，云鲸是少数独立于小米生态体系之外的行业黑马。而能顺利绕开小米，被誉为“大疆教父”、香港科技大学电子与计算机工程学系教授李泽湘功不可没。
据公开报道和信息显示，云鲸智能成立于2016年，创始人张峻彬师从李泽湘，在其创办的松山湖国际机器人产业基地开启创业之旅。有思路却没产品，云鲸在一级市场上四处碰壁。关键时刻，李泽湘名下的XBOTPARK基金（前清水湾基金）独家投资的天使轮为云鲸送来启动资金。2017年底，与李泽湘深度合作多年、以松山湖为机器人投资根据地的明势资本，向云鲸注资数千万元。
资金弹药充足，云鲸自建工厂、打磨产品，目标实现自研自产自销闭环链条。直到2019年“双十一”活动期间，云鲸的首款产品小白鲸一代J1才正式面市，主打“洗扫拖一体”功能，价格虽是彼时行业均价的2-3倍，销量表现却出人意料的亮眼，首日销售额就突破千万元。2020年“双十一”期间，预售的65000台产品预定告罄，活动当天在天猫平台生活家用电器榜上排名第一，销售额超2亿元，实现2000%增长。
云鲸小白鲸J1 资料来源：公司官网
出道一炮而红，云鲸从默默无闻变成各大机构争相抢夺的明星项目。
仅2020年一年，公司就完成了三轮融资，其中B轮和C轮都高达亿元级别，不仅有红杉中国、高瓴创投、源码资本等白马机构伸出橄榄珠，字节战略投资部、美的集团“少东家”何剑锋掌舵的盈锋集团等产业资本也争相加入股东列表。值得一提的是，李泽湘创办的XBOTPARK基金，联合创始机构就包括红杉资本和高瓴资本。二者在云鲸产品形态成熟、商业模式稳定后参投，似乎是水到渠成的选择。
乘胜追击之下，云鲸推出的第二代产品J2，首创自动上下水系统，令扫地机器人基站可以像洗衣机一样自动注入清水和更换污水。由于上下水系统涉及上下水口连接和水路管线勘探等问题，云鲸还率先提供专业人员上门安装服务，覆盖全国近300个城市。同年“双十一”，活动开始不到1分钟便销售额破亿，单品销量在同品类中位列第一。
上下水装置示意图 资料来源：网络
受二级市场“跌跌不休”的传导影响，今年一级市场对扫地机器人的追逐显露出退意，融资事件总数同比下降近六成。寒冬之下，云鲸仍顺利完成了一轮来自腾讯的独家投资，估值超100亿元，约为上一轮投后估值的15倍。
事实上，腾讯的加入并非无迹可寻。
早在2020年6月，云鲸智能的C轮融资中就引入了德迅投资，其创始人曾李青是腾讯的五位联合创始人之一。2022年腾讯对于智能硬件的布局脚步加快，战略投资方向由游戏、文娱、消费逐渐倾斜至人工智能等硬科技领域。在完成对云鲸投资的同期，腾讯还联合李泽湘及红杉中国共同成立了东莞清水湾二期基金。
营收、市占率下滑 产品线单一是把双刃剑？
云鲸的另一个特殊之处在于“拒绝内卷”。
在同行友商们不断更迭硬件算法、扩大产品矩阵之际，云鲸却坚持多年集中扫地机器人一个品类，产品系列型号也只有寥寥三款。2022年截至9月底，追觅科技共发布了7款不同型号的扫地机器人，科沃斯和石头科技各发布了4款产品，而云鲸只推出了一款第三代J3。
纵向比较云鲸已发布的产品，导航技术都采用了当下主流的LDS激光导航，避障技术则保留了相对落后的被动红外和机械碰撞避障，即扫地机器人检测到障碍物后会放缓前进速度，直到碰到物体后再绕道。吸力方面每次只做简单的升级，最新型号J3也不过才3000pa，而其他头部玩家的平均吸力已提高至5000pa以上。
在保证了基本清洁和机器人运行功能基础上，云鲸更注重用户的使用体验。大容量的尘盒能减少用户倾倒垃圾的次数、大容量的水箱和较长的续航时间可以保证扫地机器人一次性清扫更大空间、业内首创自动上下水和自动清洁基站更可以有效减少清洁过程中的人工干预。
但竞争日益激烈的扫地机器人赛道，硬件的创新门槛并不高。云鲸的自动上下水系统和自动清洁基站一经推出便迅速成为行业标配。
据企查查公开专利数显示，云鲸智能共有298项专利，为四家企业中专利数最少。其中，已授权专利为213项，占比总专利数71.48%；发明专利数为112项，占总专利数37.58%，仅次于“老将”科沃斯。
值得一提的是，企查查数据仅选取了云鲸与扫地机和洗地机关联度最高的运营主体，并未完全就所有关联实体旗下专利进行统计。据其官网数据显示，云鲸目前已经申请了400多篇技术专利，集中在SLAM（同步定位与地图绘制）、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术等多个领域。团队中研发人员占比30%以上，略高于科沃斯的15.24%同指标，但低于石头科技的54.08%和追觅科技的70%。
技术和研发不算出众，产品质量良莠不齐，直接影响消费者的使用体验。
据黑猫投诉【投诉入口】平台信息显示，不少云鲸消费者购买的扫地机器人只使用几次就需要反复返厂维修。无法返回基站、传感器异常、清水桶漏水、零部件掉落、刮花地板、上下水系统堵塞等问题都没有妥善的解决方案，售后服务堪忧。
资料来源：黑猫投诉平台
资料来源：黑猫投诉平台
扫地机器人价格高企，消费者对于产品价格和质量尤为敏感。同时，由于复购周期长，消费者的单次购买体验对于品牌长期口碑和销量都有潜在影响。
结合公开报道披露数据分析，2019年至2021年，云鲸的营收分别为2000万元、8亿元和20亿元。2022年上半年云鲸的销售额仅为3.5亿元左右，较2021年同期下降12.9%。今年的双十一活动结束后，云鲸并未如往常一般发布战绩报告，或也从侧面反映出业绩隐忧。
从竞争格局的角度来看，云鲸在线上市场的占有率由2021年的16.46%下降至2022年上半年的15.10%，未能保住行业第二名的宝座，部分市场份额被石头科技和追觅科技瓜分。
云鲸的品类和产品线专一，发展前期的优势在于公司可以集中精力和资源研发爆款、改善消费者使用体验。但当行业整体技术没有重大突破，且其他品牌上新速度极快、全力打造多品类和价格矩阵时，消费者的家居智能清洁产品可替代选项非常多。云鲸的技术、质量和服务均尚未成为行业顶尖，上下水系统需要改装水管线路，适用目标消费群体有限。这种环境下，单一的产品线反而弱化了其抗风险能力。
