百度Apollo发布自动驾驶地图技术，还要继续做大Robotaxi

11月29日，百度在Apollo Day上发布了新一代Apollo自动驾驶地图，以及文心大模型落地应用于自动驾驶的技术。

据介绍，Apollo目前具备自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。其中，已有部分技术应用了百度的文心大模型。

百度自动驾驶技术专家王井东表示，文心大模型有助于自动驾驶技术实现优化。文心大模型-图文弱监督预训练模型具备文心图文大模型的数千种物体识别能力，可以扩充自动驾驶语义识别数据，例如特殊车辆（消防车、救护车）识别、塑料袋等。在自动驾驶模式开启过程中，这属于保障行驶安全的关键感知能力之一。

Apollo自动驾驶地图也一同发布。百度自动驾驶技术专家黄际洲表示，目前在高精地图层面，AI是降本增效的核心因素，百度高精地图构建自动化率已达到96%，可以较大程度解决应用成本高的问题。需要指出的是，Apollo自动驾驶地图也是采用融合车端感知数据与多源地图实时生成在线地图的方案。

针对提升自动驾驶系统数据利用效率的问题，百度自动驾驶技术专家李昂提出一种强调“高提纯、高消化”的方案，“高提纯”在于利用车端小模型和云端大模型实现高效率数据挖掘和自动化标注，“高消化”则在于数据消化架构进行自动化训练，并同时具备联合优化和数据分布理解的能力。

对于外界颇为关注的芯片业务，Apollo Day技术开放日上，昆仑芯科技CEO欧阳剑透露，百度自研AI芯片昆仑芯2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配。

同时，百度宣布将持续扩大业务规模，2023年打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。

百度Q3财报数据显示，2022年第三季度萝卜快跑订单量超过47.4万，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。其中，武汉重庆两地的全无人自动驾驶订单量增长迅速；此外，在北上广三个一线城市，平均单车日订单量15次以上。